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详细介绍

       伺服控制器用于供电DC24V,DC48V的电池供电应用场合,具有速度模式,扭矩模式,四象限工作模式,再生制动的工作模式,满足客户对CAN,RS232,PWN,GLK,0-5V,单位器不同控制方式的要求。就有过流,过热,过压,欠压,短路等异常情况的自动保护功能。保护电机的同时,保护了控制器自身。适用于履带机器人、迎宾服务机器人、医疗机器人、AGV智能搬运机器人、轨道及无轨电动平板车、摘菜车、的行走电机的控制。


主要功能
  工作模式:速度模式、转矩模式、绝对位置模式;
  反馈元件:增量式编码器(常规产品); 
  控制端口:RS232、CANopen、RC(航模信号)、 0-5V模拟电压;
  外部启停控制;
  刹车能量回收功能
  故障LED指示;
  可以通过CAN总线组网控制,RS232进行参数读取监控;
  通过RS232实现对电机转速控制及数据读取; 
  驱动器内部温度监测; 
  过流、过载保护; 
  过压、欠压保护; 
  温度保护; 
  堵转、飞转保护; 


注:可以根据客户要求定制,详情请咨询客服。


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