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巡检机器人行走驱动器KYDS2420-2E

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巡检机器人行走驱动器KYDS2420-2E

详细介绍

      KYDS2420-2E 是一款智能型直流双马达控制器。该控制器使用高性能MCU,采用高级运动控制算法,配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环位置模式下的马达运动。可以广泛的用于机器人行走,小型车辆行走等自动化操作。




产品特性:
◆ 两个独立的输出级 。
◆ 宽电压输入 。
◆ 智能 PID 控制环。 
◆ 多种工作方式:
双电机独立开环控制、双电机独立闭环控制、
双电机混合开环控制、双电机混合闭环控制(用于坦克式旋转)。
◆ 外部电位器、0-5VDC模拟量、PWM、RC。
◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
◆ 紧急制动控制功能。
◆ 2路MOS 管漏极开路输出,一般作为24v 1A 输出口(最大负载能力为40v 1A)。 
◆ 最大电流限制。
◆ 过电流、过热,过压、欠压,短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED指示灯状态指示,故障报警。
◆ RS232通讯,,客户使用时见详细的串口协议。
◆ CANopen通讯,,客户使用时见详细的串口协议

性能指标:
1、电源电压:10—50VDC 。
2、双路峰值电流20A。双路持续工作电流12A
3、Out+5VDC电源(可给编码器供电): 5V DC  20mA。
4、模拟量输入范围: 0-5VDC。
5、频率输入范围:500Hz—5000Hz ,电压幅值:5V   脉冲输入的上限对应马达的最大转速。
6、PWM脉宽输入范围:频率250Hz-1KHZ,典型值:250HZ
占空比0%-100%。 电压幅值5V。
7、RC信号(一种PWM信号:航模遥控接收端输出的信号)
8、数字量输出接口:2路,漏极开路,最大负载能力为40v 1A
9、70℃ 过热保护,80℃停止输出。
10、工作环境温度:-25℃-- +60℃。
11、环境湿度:相对湿度≤80RH。
12、外形尺寸(含散热器): L * W * H = 90mm * 75mm * 35mm
13、重量:约250g。 


注:可以根据客户要求定制,详情请咨询客服。


本文网址:http://www.fzrj.net/product/575.html

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